O nascimento da Baja Portalegre em 1987 — na altura ainda com o nome Rali Maratona de Portalegre - Finicisa — foi uma verdadeira celebração do desporto todo-o-terreno nacional. Na altura, a prova tinha apenas duas categorias disponíveis, com a de motos aberta somente a 2 pilotos — tendo como exemplo o modelo da Baja da Califórnia. António Bayona e Paulo Marques estrearam-se como vencedores, em autos e motos, respetivamente.
Em 1989, a prova foi disputada numa única volta, por um percurso de 500 quilómetros de extensão, o que deu origem ao nome 500 km Cervejas Sagres Portalegre.